Конспект урока на тему: «Робот LEGO WeDo – исполнитель алгоритмов» Цели: ознакомление с робототехникой с помощью конструктора ПервоРобот LEGO WeDo




Фрагмент урока
на тему:
«Робот LEGO WeDo – исполнитель алгоритмов»

Конспект урока на тему: «Робот LEGO WeDo – исполнитель алгоритмов»
Цели:
ознакомление с робототехникой с помощью конструктора ПервоРобот LEGO WeDo (LEGO Education WeDo Construction Set);
систематизация знаний по теме «Алгоритмы» (на примере работы Роботов LEGO WeDo);
усвоение понятий алгоритм, исполнитель, свойства алгоритма, дать представление о составлении простейших алгоритмов в среде LEGO Education.
В ходе занятия обучающиеся должны продемонстрировать следующие результаты в виде универсальных учебных действий:
Регулятивные: 
систематизировать и обобщить знания по теме «Алгоритмы» для успешной реализации алгоритма работы собранного робота;
Научиться программировать роботов с помощью программы LEGO Education WeDo.
Познавательные: 
Изучение робототехники, создание собственного робота, умение программировать с помощью LEGO WeDo;
экспериментальное исследование, оценка (измерение) влияния отдельных факторов.
Коммуникативные: развить коммуникативные умения при работе в группе или команде.
Личностные: развитие памяти и мышления, возможность изучения робототехники на старших курсах.
Тип урока: комбинированный
Вид урока: практическая работа
Оборудование: мультимедиа проектор, конструктор LEGO WeDo 9580 (5 шт.), в набор которого входят 158 элементов, включая USB ЛЕГО-коммутатор, мотор, датчик наклона и датчик расстояния
III. Практическая работа: разработка алгоритма для робота

Теперь давайте обратимся к нашим роботам (на данном уроке это краны, созданные без инструкций), которые мы собирали на прошлом занятии.
Попробуем в специальной программе составить алгоритм, который они будут исполнять с помощью вот таких команд:

Начать исполнение алгоритма


Мотор по часовой стрелке


Мотор против часовой стрелки


Стоп мотор


Включить мотор на определенное время


Пауза


Повторение действия или набора действий
(цикл)


Ввод числа


Задание 1: написать алгоритм, с помощью которого кран будет опускать стропу на стол (или пол) не касаясь его, а затем поднимать ее обратно.
Сначала определим, какие команды нам понадобятся, в какую сторону должен крутить мотор, промежуток времени работы мотора и последовательность выполнения команд.
Правильный вариант:

Примечание: время работы мотора в каждом отдельном случае будет разное, если высоту крана не делать одинаковой во всех группах.
Задание 2: изменить созданный линейный алгоритм на циклический (возможно задать количество повторений цикла).
Правильный вариант:

Задание 3: изменить алгоритм на свое усмотрение и объяснить, что именно он будет выполнять, например:

Описание действий: опустить и поднять стропу 3 раза на одну и ту же высоту, затем опустить стропу с паузой 50, которой достаточно, чтобы что-нибудь закрепить на стропе и после этого поднять ее с грузом наверх.

Список использованных текстовых и графических источников:

Инструкция для работы с комплектом LEGO WeDo 9580.
Компьютер - [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]
Машина - [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]
Экскаватор - [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]
Кран - [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]








13PAGE 15


13PAGE 14- 5 -15










Заголовок 1 Заголовок 3 Заголовок 4 Заголовок 515

Приложенные файлы

  • doc 18211683
    Размер файла: 196 kB Загрузок: 1

Добавить комментарий